机器人用薄壁轴承及四点接触薄壁轴承的特点简介
作者：高可 | 来源： | 时间：
机器人常用的轴承有很多种，包括薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、壁壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等，由于薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承具有组合承载能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运行平稳等特点，因此主要用于工业机器人的腰部、肘部、手腕等部位。
薄壁密封四点接触球轴承的特点如下。
一、薄壁密封四点接触球轴承的外径与内径之比小，滚动体直径小，数量多，与内径相同的标准轴承相比，其重量约为标准轴承的5%，横截面积约为标准轴承的20%。
二、薄壁四点接触球轴承为固定截面轴承，薄壁四点接触球轴承的轴承截面尺寸相同，不随内外径的变化而变化。
三、薄壁四点接触球轴承可以承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩载荷，相当于背靠背安装的双列角接触球轴承，但其宽度仅相当于单列角接触滚珠轴承的宽度，因此可以节省一半的轴承使用空间。